小型团队机器人赛是 的一部分。小型团队（或 F180）机器人赛专注于在混合集中式和分布式系统中，在高度动态的环境中，多个智能机器人的协作及其控制。

小组机器人足球赛每队要求5名队员，每个机器人必须符合尺寸规定：机器人必须是直径180mm、高度不超过15cm的圆柱体，比赛场地为长6.05m、宽4.05m的绿色地毯，比赛用球为橙色高尔夫球。

赛场上的所有物体都由一套标准化的视觉系统进行监控，两台高速摄像机连接到比赛场地旁一个4米高的监控系统数据平台。这套视觉系统名为SSL，是联赛组委会设计的一个开放资源项目。

场外计算机负责向机器人发出指令和位置信息。通常，这些计算机用于协调和控制机器人的动作。使用无线通信，有自己的专用无线电发射器和接收器。

巧妙的设计可以带领一支球队走向成功，而小型机器人需要结合不同的硬件和软件才能成为一个整体。因此，小型机器人足球是一个充满挑战和乐趣的领域。

小型团体机器人（图片来自；）

///529/true中关村在线///529/.·小型足球机器人小组机器人是机器人足球世界杯的一部分。小组（或F180）机器人足球专注于解决混合集中分布式系统下多个智能机器人之间的协作问题以及高度动态环境中的控制问题。小组机器人足球比赛要求每队有五名球员。每个机器人必须符合尺寸规则...

2015机器人世界杯产业峰会将于7月21日在安徽国际会展中心国际会议厅举行，届时将邀请国际联合会知名专家与合肥相关企业进行交流，共同探讨机器人技术发展趋势及产业发展相关问题。在此之前，2015机器人世界杯比赛将举行，也算是为随后的机器人峰会预热。两项活动均在中国安徽合肥举办。

（）机器人世界杯是世界上级别最高、规模最大、影响最广的机器人赛事，由国际联合会（总部设在日本东京，在瑞士伯尔尼正式注册，是一个国际性科研和教育组织）主办。其主要目的是通过提供标准化、易于评估的竞赛平台，推动MAS（Multi- ，多智能体机器人）和DAI（）的研究和发展。其最终目标是经过约五十年的研究，使机器人足球队能够击败人类足球冠军队。

自首届在日本成功举办以来，已发展成为国际赛事。主办城市提前两年向国际联合会提出申请，由国际联合会理事投票决定主办城市。参赛队伍数量每年翻一番，逐渐成为全球性大型赛事。中国队参赛以来，取得了优异成绩。希望中国队能在这次在家门口举办的比赛中再创辉煌。

机器人选手在比赛中（图片来源：百度）

///529/true中关村在线///529/.机器人世界杯产业峰会将于7月21日在安徽国际会展中心国际会议厅举行，届时将邀请国际联合会知名专家与合肥相关企业进行交流，探讨机器人技术发展趋势及产业发展相关问题。在此之前，2015机器人世界杯比赛将举行，也算是为随后的机器人峰会预热。两项赛事均将于7月21日在安徽省合肥市举办。

人形机器人

在人形机器人联赛中，这些机器人可以像人类一样自主移动并做出不同的动作。这些机器人并不是简单地在外观上像人足球机器人，它们的动作也不是机械的。除了出色的足球技术，它们还拥有自己的传感器系统，这使得它们在行走、跑步和踢球时能够保持平衡。它们可以视觉感知球和球员的位置，并能自我定位，并且像人一样具有团队合作意识。只有最顶尖的人形机器人才能参加这项比赛。

这些机器人按照高度分为（40-90cm）（80-140cm）（130-180cm）三种不同型号，人形机器人联盟自成立以来足球机器人，每年都会评选出一个顶尖机器人获奖。

人形机器人正在比赛（图片来自：）

人形机器人标准组比赛正在进行（图片来自：）

///529/true中关村在线///529/.·人形机器人是人形机器人联盟中的机器人，它们可以像人一样自主移动并执行不同的动作，它们不仅外观像人，而且动作也不是机械的，除了出色的足球技术，它们还拥有自己的传感器系统，可以在行走、跑步和踢球时保持平衡。视频...

服务机器人开发

机器人救援模拟系统利用计算机模拟真实的城市灾害情景足球机器人，如在模拟环境中发生地震时：房屋、建筑物等发生倒塌；道路、轨道等公共交通设施被摧毁；电力、下水道等城市基础设施也遭到破坏；通讯设施和信息传输中断，许多遇难者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始迅速蔓延；消防队因供水紧张无法有效灭火；消防车要通过的道路和空地被倒塌的房屋碎片堵塞等。为了减少灾害造成的损失，参赛队伍需要开发强大的救援代理团队，在模拟系统提供的灾害场景中开展有效的救援工作，尽快抢救伤员，挽救人民生命财产，最大限度地减少灾害造成的损失。该模拟是一个开放研究成果和源代码的项目，全球任何地区的研究人员都可以参与此项目进行研究、娱乐、培训和互联网教育。 该项目在不同范围内的各种可能发展将使我们能够创建一个安全的社会，并最终为人们的实际救援行动提供决策支持。

救援机器人（图片来源：）

@Home 联盟旨在开发与未来个人家庭应用高度相关的服务和辅助机器人技术。它是最大的年度国际自主服务机器人竞赛，也是 计划的一部分。一组基准测试用于评估机器人在现实的非标准化家庭环境中的能力和性能。重点关注以下领域（但不限于）：人机交互和合作、动态环境中的导航和绘图、自然光条件下的计算机视觉和物体识别、物体操纵、自适应行为、行为集成、环境智能、标准化和系统集成。它与 研讨会在同一地点举行。

新型家用机器人（图片来源：）

///529/true中关村在线///529/.·服务机器人的发展机器人救援模拟系统利用计算机模拟真实的城市灾害情况，如在模拟环境中当发生地震时：房屋和建筑物倒塌；道路、轨道等公共交通设施被摧毁；电力、下水道系统等城市基础设施也遭到破坏；通讯设施和信息传输……

新玩法，旧挑战

物流联盟是每年一度的国际机器人大赛的赛事之一，专注于机器人在工厂物流中的应用。联盟秉承的精神，旨在实现物流领域的技术进步，从而通过自主移动机器人的协调团队实现工业生产中物料和信息的柔性流动。

机器人的任务是从仓库取出原材料，按照特定的顺序通过机械移动，最终运送到目的地。每个参赛队都有三台机器人，每台机器人都建立在标准化的Festo机器人平台上，可以通过传感器和计算机进行扩展。

2015 年的比赛将带来全新的挑战。过去，生产机器是使用基于 RFID 的读写器设备模拟的，信号指示机器的状态。然而，这项技术中使用的 LLSF 算法的主要批评是，即使有信息显示和口头解释，仅通过观看比赛几乎不可能理解比赛。因此，2015 年的比赛将用 Festo 的模块化生产系统站 (MPS) 取代 RFID 设备及其光信号。MPS 是小型生产机器，用于处理小型圆柱体，例如在圆柱体上盖上盖子。这些圆柱体代表工业生产环境中的产品。对这些产品的物理操作将使货物的运输和生产顺序变得清晰。比赛场地将是普通的 PVC 地板，周围可能会有一些围栏。

物流竞争模拟（图片来源：）

///529/true中关村在线///529/··老挑战，新玩法机器人世界杯物流联赛是每年一度的国际机器人大赛的赛事项目之一，专注于机器人在工厂物流中的应用。秉承机器人世界杯精神，该联赛的目标是实现物流领域的科技发展，通过自主移动机器人的协同，实现工业生产中物质和信息的实时、实时、智能化、自动化……

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